RadioRadar - Радиоэлектроника, даташиты, схемы

//www.radioradar.net/archive_scheme/measuring_scheme/electronic_compass_firmware_sources.html

Электронный компас. Прошивка и исходники

В архивах приведены прошивка и исходники для реализация электронного компаса на ATmega8 и arduino72_HMC5883L.