RadioRadar - Радиоэлектроника, даташиты, схемы

https://www.radioradar.net/repair_electronic_technics/autoelectronic_repair/lada_granta_electrical_equipment_esud_part2.html

Особенности электрооборудования и ЭСУД автомобиля Lada Granta (часть 2)

Электрическая схема жгута проводов салона

Электрооборудование салона автомобиля включает в себя жгут проводов панели приборов, дополнительные жгуты задней части освещения номерного знака и задних фонарей.

На рис. 4 показано расположение жгутов проводов салона.

 Расположение жгутов проводов салона

Рис. 4. Расположение жгутов проводов салона, где: 1 - жгут проводов дополнительный задний правый; 2 - жгут проводов панели приборов; 3 - жгут проводов дополнительный задний левый; 4 - жгут проводов задний; 5 - жгут проводов дополнительный задний; 6 - жгут фонарей освещения номерного знака

 

Неисправности электрических схем жгутов проводов автомобиля

Во время эксплуатации автомобиля выявляются некоторые неисправности электрооборудования, связанные с нарушением прокладки трассы жгутов проводов.

Распространенные нарушения прокладки трассы жгутов и их устранение показано на рисунках 5, 6, 7, а на рис. 8 и 9 (см. в архиве здесь) показаны схемы электрических соединений жгута панели приборов, электрических соединений заднего жгута проводов.

Нарушения прокладки трассы жгутов

Рис. 5. Нарушения прокладки трассы жгутов, где: а - неправильное положение жгута диагностического датчика концентрации кислорода (провод на выходе датчика натянут на излом); б - правильное положение жгута

 

Нарушения прокладки трассы жгутов

Рис. 6. Нарушения прокладки трассы жгутов, где: а - неправильное положение жгута управляющего датчика концентрации кислорода (контакт с острой кромкой экрана коллектора); б - правильное положение жгута

 

Нарушения прокладки трассы жгутов

Рис. 7. Нарушения прокладки трассы жгутов, где: а - неправильное положение жгута датчика уровня тормозной жидкости (контакт с корпусом АКБ); б - правильное положение жгута

 

Электронная система управления двигателем (ЭСУД) с электронным блоком управления М74 Евро-4

ЭСУД автомобиля Lada Granta состоит из датчиков регистрирующих работу двигателя, электронного блока управления (ЭБУ или контроллера) и исполнительных механизмов.

На рис. 10 показана упрощенная функциональная схема ЭСУД автомобиля.

Упрощенная функциональная схема ЭСУД

Рис. 10. Упрощенная функциональная схема ЭСУД, где: 1 - аккумулятор; 2 - ЭБУ; 3 - вентилятор охлаждения ДВС; 4 - панель приборов; 5 - датчики кислорода; 6 - датчик положения коленчатого вала; 7 - ДВС; 8 - электронная дроссельная заслонка; 9 - датчик массового расхода воздуха; 10 - модуль зажигания; 11 - электробензонасос, датчик уровня топлива; 12 - клапан продувки адсорбера; 13 - электронная педаль акселератора; 14 - замок зажигания

 

 

ЭБУ управляет системой распределенного впрыска, моментом зажигания, частотой вращения коленчатого вала, работой системы охлаждения двигателя, муфтой компрессора кондиционера (при его наличии), электронным приводом дроссельной заслонки, клапаном продувки адсорбера, различных реле. Кроме того, ЭБУ обеспечивает необходимое соотношение воздушно-топливной смеси в камере сгорания двигателя.

ЭБУ также выполняет функцию диагностики всей системы. Контроллер определяет наличие неисправностей элементов системы и индицирует их включением лампы-сигнализатора, расположенного на панели приборов.

Для работы различных датчиков и исполнительных механизмов контроллер формирует напряжения питания 3,3, 5 и 12 В.

Все автомобили Lada Granta комплектуются новым контроллером типа М74(11186-1411020-21/22). Конструктивно он собран на печатной плате, установленной в герметичный металлический корпус. На рис. 11 показан общий вид печатной платы ЭБУ М74.

Общий вид печатной платы ЭБУ М74

Рис. 11. Общий вид печатной платы ЭБУ М74

 

Особенностью контроллера М74 является использование цифровой шины CAN [2], она служит для связи контроллера с комбинацией приборов, а также с диагностическим прибором, если он подключен к системе.

Шина CAN двунаправленная и двухпроводная:

- линия низкого уровня CAN L (контакт колодки контроллера X2/D2 - контакт 7, в комбинации приборов - контакт 14);

- линия высокого уровня CAN H (контакт колодки контроллера X2/F1 - контакт 8, в комбинации приборов - контакт 6).

Следует отметить, что штатный иммобилизатор непосредственно интегрирован в комбинацию приборов (с принципом работы иммо-билизатора можно ознакомиться в [2] на стр. 111-116).

Цепи питания ЭБУ защищены плавкими предохранителями, которые расположены в основном блоке предохранителей и в монтажном блоке.

Назначение контактов контроллера М74 (11186-1411020-21/22) приведено в таблице.

Таблица. Назначение контактов контроллера М74 (11186-1411020-21/22)

Контакт

Цепь

Разъем Х1

А1

Вход сигнала датчика положения коленчатого вала. При вращении коленчатого вала двигателя на контакте присутствует сигнал напряжения переменного тока, близкий по форме к синусоиде. Частота и амплитуда сигнала пропорциональны частоте вращения коленчатого вала

А2, А4, В2, С1, D2, D4, G2, G3, L2, L3, М2, М3

Не используются

А3

Вход 1 сигнала датчика детонации. Сигнал представляет собой напряжение переменного тока, амплитуда и частота которого зависит от вибраций блока цилиндров двигателя

В1

Вход сигнала датчика положения коленчатого вала. При вращении коленчатого вала двигателя на контакте присутствует сигнал напряжения переменного тока, близкий по форме к синусоиде. Частота и амплитуда сигнала пропорциональны частоте вращения коленчатого вала

В3

Вход 2 сигнала датчика детонации. Сигнал представляет собой напряжение переменного тока, амплитуда и частота которого зависят от вибрации блока цилиндров двигателя

В4

Выход. Главное реле. Не используется

С2

Вход. Датчик температуры воздуха на впуске. Напряжение на контакте зависит от температуры поступающего в двигатель воздуха: при температуре 30°С напряжение около 2,5 В. При обрыве в цепи датчика напряжение на контакте равно +5 В

С3

Вход сигнала датчика массового расхода воздуха. Цифровой сигнал с частотной зависимостью от количества проходящего через ДМРВ воздуха (увеличение частоты происходит при увеличении расхода воздуха)

С4

Выход управления нагревателем управляющего датчика кислорода. Напряжение питания нагревателя датчика кислорода поступает с контакта 30 главного реле (К11 на рис. 9). Сигнал управления импульсный, активный уровень сигнала - низкий, не более 2 В. Диапазон изменения от 0 до 100% в зависимости от температуры и влажности в области установки датчика

D1

Масса диагностического датчика кислорода. Напряжение на контакте должно быть равным нулю

D3

Вход сигнала ДТОЖ. Напряжение на контакте зависит от температуры охлаждающей жидкости: при температуре 22°С напряжение составляет около 3 В. При обрыве в цепи датчика напряжение на контакте равно 5 В

Е1

Масса датчиков положения дроссельной заслонки. Напряжение на контакте должно быть равно нулю

Е2

Вход/Выход CAN L

Е3

Вход/Выход CAN Н

Е4

Выход управления клапаном продувки адсорбера. Напряжение питания клапана продувки адсорбера поступает с контакта 30 главного реле. Сигнал управления импульсный, активный уровень - низкий, не более 1 В

F1

Масса датчиков массового расхода воздуха и температуры воздуха. Напряжение на контакте должно быть равно нулю

F2

Вход сигнала датчика скорости автомобиля. Напряжение питания +12 В поступает на данный контакт через резистор, который установлен на плате контроллера. При движении автомобиля формируется импульсный сигнал, который пропорционален скорости автомобиля

F3

Вход проверки работы генератора

F4

Выход управления форсунки 1 цилиндра. Напряжение питания катушки форсунки с выхода главного реле +12 В, сигнал управления импульсный. Длительность зависит от режима работы двигателя

G1

Масса ДТОЖ. Напряжение на контакте должно быть равно нулю

G4

Выход управления форсунки 2 цилиндра. Напряжение питания катушки форсунки с выхода главного реле +12 В, сигнал управления импульсный. Длительность зависит от режима работы двигателя

Н1

Масса контроллера. Напряжение на контакте должно быть равно нулю

Н2

Масса управляющего датчика кислорода. Напряжение на контакте должно быть равно нулю

Н4

Выход управления форсунки 3 цилиндра. Напряжение питания катушки форсунки с выхода главного реле +12 В, сигнал управления импульсный. Длительность зависит от режима работы двигателя

J1

Вход. Клемма 15 выключателя зажигания

J2

Вход. Датчик положения дроссельной заслонки 2. При включенном зажигании на входе должен быть сигнал напряжения постоянного тока, величина которого зависит от степени открытия дроссельной заслонки (от 4,3 до 4,7 В)

J3

Вход сигнала ДДК. При температуре прогрева датчика ниже 150°С (не прогрет) на контакте должно присутствовать напряжение, равное 3,3 В. При прогреве датчика и исправном нейтрализаторе напряжение должно находиться в пределах от 590 до 750 мВ

Контакт

Цепь

J4

Вход управления форсункой 4 цилиндра. Напряжение питания катушки форсунки с выхода главного реле +12 В, сигнал управления импульсный. Длительность зависит от режима работы двигателя

К1

Напряжение питания датчиков положения дроссельной заслонки (+5 В)

К2

Вход. Датчик положения дроссельной заслонки 1. При включенном зажигании на входе должно присутствовать постоянное напряжение, величина которого зависит от степени открытия дроссельной заслонки и составляет от 0,3 до 0,7 В

К3

Вход сигнала управляющего датчика кислорода. При температуре прогрева датчика ниже 150°С (не прогрет) на контакте должно присутствовать напряжение 3,3 В. При прогреве датчика и исправном нейтрализаторе напряжение должно находиться в пределах 50...900 мВ

К4

Выход управления нагревателем диагностического датчика кислорода. Напряжение питания нагревателя датчика кислорода поступает (клемма 30) с главного реле. Сигнал управления импульсный, уровень сигнала - низкий, не более 2 В

L1

Выход управления первичной обмоткой катушки зажигания 1-4 цилиндра. Напряжение питания первичной обмотки катушки зажигания поступает с главного реле +12 В. Сигнал управления импульсный, уровень которого составляет не более 2,5 В

L4

Выход. Привод дроссельной заслонки (контакт 5)

М1

Выход управления первичной обмоткой катушки зажигания 2-3 цилиндра. Напряжение питания первичной обмотки катушки зажигания поступает с главного реле +12 В. Сигнал управления импульсный, уровень не более 2,5 В

М4

Выход. Привод дроссельной заслонки (контакт 6)

Разъем Х2

А1

Выход управления реле кондиционера

А2

Датчик педали акселератора 2. При отпущенной педали акселератора напряжение должно быть в пределах 0,25.0,5 В, а при нажатой - 2,2 В

А3

Датчик педали акселератора 1. При отпущенной педали акселератора напряжение должно быть в пределах 0,5.0,85 В, а при нажатой - 4,0 В

А4

Напряжение питания +5 В датчика положения педали акселератора 1

В1

Выход управления дополнительного реле стартера. Сигнал управления составляет 1 В

В2

Вход. Датчик давления хладагента

В3

Вход. Выключатель педали сцепления. При отпущенной педали сцепления на контакте должно быть напряжение +12 В

В4

Напряжение питания +5 В датчика положения педали акселератора 2

С1

Выход управления реле вентилятора системы охлаждения двигателем. Контроллер производит включение реле при температуре охлаждающей жидкости выше 101°С, а также при наличии в памяти кодов неисправностей ЭСУД

С2

Вход. Выключатель 2 педали тормоза. При нажатой педали тормоза на контакте присутствует напряжение +12 В с клеммы 30 выключателя зажигания

С3

Вход. Выключатель 1 педали тормоза. При нажатой педали тормоза на контакте присутствует напряжение +12 В с клеммы 15 выключателя зажигания

С4

Масса датчика педали акселератора 1

D1

Выход управления реле 2 вентилятора системы охлаждения двигателя

D2

Вход/Выход CAN L

D3

Вход сигнала запроса на включение кондиционера

D4

Масса датчика педали акселератора 2

Е1

Выход. Главное реле. Напряжение питания +12 В

Е2, F2, F4, H3, H4

Не используются

Е3

Выход сигнала датчика скорости автомобиля

Е4

Масса контроллера

F1

Вход/выход CAN H

F3

Вход. Датчик давления хладагента

G1, G2, G4

Масса выходных каскадов исполнительных механизмов

Н1, Н2

Напряжение питания +12 В на входе главного реле

 

Отдельно отметим, что ЭБУ в своем составе имеет три типа ИМС памяти: перепрограммируемое постоянное запоминающее устройство (ППЗУ), оперативное запоминающее устройство (ОЗУ) и электрически программируемое запоминающее устройство (ЭПЗУ).

В ППЗУ хранится программа управления впрыском, зажигания и т.д. Данная ИМС памяти является энергонезависимой, т. е. при отключении питания содержимое сохраняется.

ИМС ОЗУ напрямую соединена с микроконтроллером ЭБУ и предназначена для временного хранения измеряемых параметров, результатов вычислений, кодов ошибок (неисправностей).

Эта память является энергозависимой. При отключении питания содержимое ОЗУ стирается.

ИМС ЭПЗУ предназначена для хранения идентификаторов двигателя, ЭБУ, кодов, паролей штатной сигнализации и т.д. Данная память является энергонезависимой.

Блок ЭБУ на автомобиле установлен с правой стороны напротив пассажирского сиденья под перчаточным ящиком за шумоизоляционным покрытием.

 

Проверка работоспособности ЭБУ

При проведении работ по замене или других работ, связанных с контроллером, необходимо выполнить процедуру адаптации так называемого нулевого положения электронной дроссельной заслонки. Для этого нужно включить зажигание, выждать около 30 с, включить зажигание и по характерному звуку дождаться отключения главного реле.

Следует учесть, адаптация нулевого положения дроссельной заслонки будет прервана, если в это время выполняется прокручивание коленчатого вала двигателя, нажатие педали акселератора, а также при температуре наружного воздуха ниже 5°С, температуре двигателя ниже 5°С или выше 95°С.

После этого необходимо выполнить общую диагностику ЭСУД.

 

Датчики ЭСУД

Принцип работы этих узлов ЭСУД описан в [2], но на некоторых из них остановимся более подробно.

В состав ЭСУД автомобиля Lada Granta входят следующие датчики:

- датчик положения коленчатого вала (ДПКВ);

- датчик детонации (ДД);

- датчик температуры воздуха (ДТВ);

- управляющий датчик кислорода (УДК);

- диагностический датчик кислорода (ДДК);

- датчик температуры охлаждающей жидкости (ДТОЖ);

- датчик скорости автомобиля (ДСА);

– датчик массового расхода расхода воздуха (ДМРВ). Он установлен между воздушным фильтром и дроссельным патрубком. По сигналу с ДМРВ контроллер производит расчет количества воздуха, поступающего в блок цилиндров двигателя. В отличие от ДМРВ, которые ранее устанавливались на автомобили с другим типом ЭБУ, этот датчик частотного типа. Он формирует цифровой сигнал, частота которого прямо пропорциональна количеству воздуха, проходящего через датчик. Коды ошибок ДМРВ: Р0101, Р0102, Р0103.

В состав ДМРВ также входит датчик температуры воздуха, чувствительным элементом которого является терморезистор (код ошибки Р0112).

- Датчик положения педали акселератора (ДППА). Он представляет собой два потенциометра, подвижные контакты которых жестко связаны с поворотной осью рычага педали акселератора. Получая информацию от обоих датчиков положения педали акселератора, ЭБУ определяет положение педали в каждый момент нажатия на педаль. При каждом изменении положения педали изменяется сопротивление датчиков и, соответственно, напряжение, которое поступает на контакты ЭБУ. После обработки сигналов от ДППА контроллер подает управляющее напряжение на электромотор дроссельного патрубка (код ошибки ДППА Р1388).

- Выключатель сигнала торможения. Он входит в состав конструкции педали тормоза и предназначен для подачи сигнала на ЭБУ соответствующего сигнала о нажатии/отжатии водителем педали тормоза.

В ЭСУД с электронной педалью акселератора сигналы с выключателя педали тормоза играют немаловажную роль, поскольку программное обеспечение ЭБУ напрямую связано с работой этого узла. Выключатель имеет две контактные группы, первая коммутирует цепь управления относительно шины "15" бортовой сети, а вторая - относительно шины "30".

Исправность и механическая регулировка выключателя в составе конструкции педали тормоза напрямую влияет на качество всей работы ЭСУД автомобиля.

Так, например, в случае отказа выключателя система автоматически переходит в аварийный режим работы с принудительным уменьшением мощности ДВС (код ошибки Р0504).

На рис. 12 показано место установки на автомобиле выключателя сигнала торможения.

Выключатель сигнала торможения

Рис. 12. Выключатель сигнала торможения

 

- Выключатель сигнала положения педали сцепления. Он входит в состав конструкции узла педали сцепления и имеет одну группу контактов, коммутирующую цепь управления с шиной "15".

Сигнал с выключателя поступает на контакты ЭБУ, и как в работе с выключателем сигнала торможения, ЭСУД непосредственно использует в своей работе сигнал положения педали сцепления для контроля движения автомобиля (код ошибки Р0830).

 

Исполнительные механизмы ЭСУД

Принцип работы этих узлов ЭСУД описан в [2]. В состав ЭСУД входят следующие исполнительные механизмы:

- Главное реле.

- Реле топливного насоса.

- Топливные форсунки.

- Реле вентиляции системы охлаждения двигателя.

- Клапан продувки адсорбера.

- Электронный модуль катушки зажигания.

- Щиток приборов.

- Электронный патрубок дроссельной заслонки.

На последнем узле остановимся более подробно. Если отсутствует нормальная работа двигателя на холостом ходу, замедленна реакция отклика двигателя на нажатие или отпускание педали акселератора, необходимо выполнить диагностику ЭСУД.

Если имеются коды ошибок Р1578, Р2176, Р1545, проверяют с помощью диагностического оборудования адаптацию минимального положения дроссельной заслонки.

Если имеется код ошибки Р1559, проверяют с помощью диагностического оборудования и визуально положение дроссельной заслонки при обесточенном электроприводе.

Если имеется код ошибки Р1558, проверяют работу возвратной пружины по времени возврата заслонки в положение limp home.

Если имеются коды ошибок Р2103, Р2102, Р2100, возможно короткое замыкание цепей модуля дроссельной заслонки на "массу" или питание бортовой сети, а также обрыва цепи питания привода дроссельной заслонки. Проверяют соответствующие соединения, электрические жгуты.

 

Диагностика ЭСУД с электронным блоком управления М74 Евро-4

Диагностика работы ЭСУД достаточно проста при условии, что имеются навыки работы с подобными системами и общее понимание того, чем отличается работа исправной ЭСУД от неисправной.

Неисправности ЭСУД могут привести к следующим последствиям:

- снижение мощности и крутящего момента двигателя, увеличение расхода топлива и превышение предельных значений отработанных газов;

- выход из строя двигателя (прогорание поршней из-за детонации и выхода из строя каталитического нейтрализатора - "отравление");

- аварийное выключение ЭСУД и, соответственно, двигателя при отказе или отсутствии электронной связи между педалью акселератора, ЭБУ и электронным дроссельным патрубком;

- информирование водителя при появлении неисправности с помощью сигнальной лампы на приборной панели;

- занесение и сохранение в память ЭБУ кодов ошибок работы ЭСУД.

Для считывания кодов ошибок из памяти ЭБУ используется специализированный диагностический прибор, который подключается к диагностической розетке на автомобиле, расположенной с правой стороны в нижней части консоли панели приборов.

На рис. 13 показано расположение диагностической розетки на автомобиле Lada Granta.

Расположение диагностической розетки на автомобиле Lada Granta

Рис. 13. Расположение диагностической розетки на автомобиле Lada Granta

 

Литература

1. Н. Пчелинцев. "Электронный модуль дроссельного патрубка ЭСУД автомобилей семейства Lada", Ремонт и Сервис, 2012,

№ 4;

2. "Электроника в автомобиле". "Ремонт" № 123 "Солон-Пресс", 2012.

Автор: Николай Пчелинцев (г. Тамбов)

Источник: Ремонт и сервис