RadioRadar - Радиоэлектроника, даташиты, схемы

https://www.radioradar.net/hand_book/documentation/1874be16t_86t.html

Отечественные микросхемы 1874ВЕ16Т/86Т для управления двигателями

Цифровые технологии нашли широкое применение в системах управления промышленными электродвигателями, схемах управления возобновляемыми источниками энергии (солнечными батареями, встроенными турбинами), в системах безопасности автомобилей и других устройствах. В этом материале автор делает краткий обзор микроконтроллеров управления двигателем отечественной разработки - компании ФГУП НИИЭТ.

1874ВЕ16Т

Микросхема представляет собой 16-разрядный микроконтроллер типа Motor Control без ПЗУ и предназначена для применения преимущественно в системах управления различными типами двигателей и во встроенных системах управления.

Структурная схема микросхемы приведена на рис. 1, а ее графическое обозначение - на рис. 2.

Рис. 1. Структурная схема микроконтроллера 1874ВЕ16Т

 

Рис. 2. Графическое обозначение микроконтроллера 1876ВЕ16Т

 

Функциональные параметры: регистровое ОЗУ - 488 х 8 бит; адресуемая память - 64к х 8 бит; АЦП - 8/10 бит, 13 каналов; сторожевой таймер (WDT); два 16-разрядных таймера; трехфазный генератор сигналов; процессор событий (ЕРА), два блока ШИМ; периферийный сервер (РТS), 53 линии ввода/вывода, разрядность АЛУ - 16 бит, количество портов ввода/вывода - 6 х 8 бит, 1 х 5 бит; число команд - 112, количество источников прерываний - 14.

Корпус типа 4235.88-1, масса не более 10 г (см. рис. 3).

Рис. 3. Внешний вид корпуса типа 4235.881 микроконтроллера 1876ВЕ16Т

 

Назначение выводов микроконтроллера 1874ВЕ16Т приведено в табл. 1.

Таблица 1. Назначение выводов 1874ВЕ16Т

№ вывода

Обозначение

Назначение

1

Р0.6/АСН6

Вход "порт 6, разряд 6", вход АЦП, канал 6

2

UREF

Напряжение питания аналоговой части

3

ANGND

Общий аналоговой части

4-9

Р0.5-P0.0/ACH5-ACH0

Входы порта 5, разряды 5-0, входы АЦП, каналы 5...0

10, 13, 16, 17

Р2.0...Р2.3/САР СОМ3

Входы/выходы порта 2 разряды 0-3, вход-выход "выборка-сравнение", каналы 0-2

11, 12, 14, 15, 20

-

Не используются

18, 21-23

Р2.7, Р2.4-Р2.6/СОМР3, СОМР0-СОМР2

Входы-выходы порта 2, разряды 7, 4-6, выход "сравнение", каналы 3, 0-2

24, 25

Р6.7, P6.6/PWM1, PWM2

Выходы порта 6, разряды 7 и 6, выходы ШИМ1 и ШИМ2

26-28

-

Не используются

29

XTAL2

Выход задающего генератора тактовых сигналов для подключения кварцевого резонатора

30

XTAL1

Вход "тактовый сигнал" для подключения кварцевого резонатора

31, 36, 53, 57, 72, 73, 78, 84

USS

Общий цифровой части

32

EXTINT

Вход "внешнее прерывание"

33

Р5.3

выход порта 5, разряд 3

34

P5.6/READY

Вход-выход порта 5, разряд 6, вход "готовность"

35

P5.1/INST

Вход-выход порта 5, разряд 1, выход "чтение команды"

37

P5.0/ADV#

Вход-выход порта 5, разряд 0, выход "разрешение записи адреса", ALE / выход "адрес действителен"

38

Upp

Напряжение программирования

39

P5.3/RD#

Вход-выход порта 5, разряд 3, выход "чтение"

40

P5.5/BHE#/WRH#

Вход-выход порта 5, разряд 5, выход "выбор старшего байта", выход "запись старшего байта"

 

№ вывода

Обозначение

Назначение

41

-

Не используется

42

P5.2/WR#/WRL#

Вход-выход порта 5, разряд 2, выход "запись", выход "запись младшего байта"

43

P5.7/BW

Вход-выход порта 5, разряд 7, вход "разрядность шины данных"

44, 45, 47, 49-52, 54

P4.7...P4.0/AD15...AD08

Входы-выходы порта 4, разряды 7­0, входы-выходы "адрес данные", разряды 15-8

46, 74

Ucc

Напряжение питания цифровой части

48

CLKOUT

Выход "системный тактовый сигнал"

55, 56, 58

-

Не используется

59-66

AD07-AD00

Входы-выходы порта 3, разряды 7-0

67

-

Не используется

68

RESET#

Вход-выход "сброс"

69

NMI

Вход немаскируемое прерывание

70

-

Не используется

71

EA#

Вход "обращение к внешней памяти"

75-77, 79-81

P6.5-P6.0/WG3, WG3#, WG2, WG2#, WG1, WG#

Выходы порта 6, разряды 5-0, выходы фаза 3, фаза 3 "инверсная", фаза 2, фаза 2 "инверсная", фаза 1, фаза 1 "инверсная"

82

Р1.3/АСН11/T1DIR

Вход порта 1, разряд 3, вход АЦП, канал 11, вход "режим таймеры 1"

83

P1.2/ACH10/T1CLK

Вход порта 1, разряд 2, вход АЦП, канал 10, вход "синхронизация таймера 1"

85

Р1.4/АСН12

Вход порта 1, разряд 4, вход АЦП, канал 12

86

Р1.1/АСН9

Вход порта 1, разряд 1, вход АЦП, канал 9

87

Р1.0/АСН8

Вход порта 1, разряд 0, вход АЦП, канал 8

88

Р0.7/АСН7

Вход порта 0, разряд 7, вход АЦП, канал 7

Электрические параметры 1874ВЕ16Т

• Номинальное напряжение питания, В: 5±10%

• Ток потребления в активном режиме, мА: 75

• Тактовая частота, МГц: 16

• Время выполнения команд, мкс:

- сложение, регистр-регистр: 0,5

- умножение 16/16 бит: 1,75

- деление 32/16 бит: 3

• Температура окружающей среды, °С: -60...+85

Функциональным аналогом является микроконтроллер 80С196МС фирмы Intel.

1874ВЕ86Т

Микросхема представляет собой 16-разрядный микроконтроллер типа Motor Control и, в отличие от 1874ВЕ16Т. имеет однократно программируемое ПЗУ. Архитектура микросхемы аналогична 1874ВЕ16Т (см. рис. 1).

Функциональные параметры: регистровое ОЗУ - 488 х 8 бит; электрически программируемое ПЗУ (типа ОТР ROM) - 16 к х 8 бит; адресуемая память - 64 к х 8 бит; АЦП - 8/10 бит, 13 каналов; сторожевой таймер (WDT); два 16-разрядных таймера/счетчика; трехфазный генератор сигналов; процессор событий (ЕРА), два блока ШИМ; периферийный сервер (PTS); 53 линии ввода/вывода; разрядность АЛУ - 16 бит; количество портов ввода/вывода - 6 х 8 бит, 1 х 5 бит; число команд - 112; количество источников прерываний - 14.

Корпус типа 4235.88-1, масса не более 10 г (см. рис. 3).

Назначение выводов микроконтроллера 1874ВЕ86Т приведено в табл. 2.

Таблица 2. Назначение выводов 1874ВЕ86Т

№ вывода

Обозначение

Назначение

1

Р0.6/АСН6/РМUDE.2

Вход порта 0, разряд 6, вход АЦП, канал 6, вход "режим программирования", разряд 2

2

ANGND

Общий аналоговой части

3

UREF

Напряжение питания аналоговой части

4, 5

Р0.5, P0.4/PMODE1, PMODE0

Входы порта 0, разряды 5 и 4, входы АЦП, каналы 5 и 4, АСН5, АСН4 / входы "режим программирования", разряды 1 и 0

6...9

Р0.3-Р0.0/АСН3-АСН0

Входы порта 0, разряды 3-0, входы АЦП, каналы 3-0

10

Р2.0/САРСОМР0/PVER

Вход-выход порта 2, разряд 0, вход- выход "выборка-сравнение", канал 0, выход "верификация"

11, 12, 14, 15, 20

-

Не используются

13

Р2.1/САРОМР1/PALE#

Вход-выход порта 2, разряд 1, вход- выход "выборка-сравнение", канал 1, выход "строб записи"

16

Р2.2/САРСОМР2/PROG#

Вход-выход порта 2, разряд 2, вход- выход "выборка-сравнение", канал 2, выход "программирование"

17

Р2.3/САРСОМР3

Вход-выход порта 2, разряд 3, вход- выход "выборка-сравнение"

18

Р2.7/СОМР3

Выход порта 2, разряд 7, выход "сравнение"

21

Р2.4/СОМР0/АINC#

Вход-выход порта 2, разряд 4, выход "сравнение", канал 0, вход "автоинкремент"

22

Р2.5/СОМР1/РАСТ#

Вход-выход порта 2, разряд 5, выход "сравнение", канал 1, выход "подтверждение программирования"

23

Р2.6/СОМР2/СPVER#

Выход порта 2, разряд 6, выход "сравнение", канал 2, выход "ошибка программирования"

24, 25

Р6.6 / Р6.7/"ШИМ1", "ШИМ", PWM1, PWM0

Выходы порта 6, разряды 7 и 6, выходы

26...28

-

Не используются

29

XTAL2

Выход задающего генератора для подключения кварцевого резонатора

30

XTAL1

Вход задающего генератора для подключения кварцевого резонатора

31, 36, 53, 57, 72, 73, 78, 84

USS

Общие цифровой части

32

EXTINT

Вход "внешнее прерывание"

33

Р5.4

Выход порта 5, разряд 4

34

Р5.6 / READY

Выход порта 5, разряд 6, вход "готовность"

35

Р5.1 / INST

Вход-выход порта 5, разряд 1, выход "чтение команды"

37

Р5.0/ ALE / ADV#

Вход-выход порта 5, разряд 0, выход "разрешение записи адреса", выход "адрес действителен"

38

Upp

Напряжение программирования

39

Р5.3 / RD#

Вход-выход порта 5, разряд 3, выход "чтение"

40

P5.5/BHE#/WRH#

Вход-выход порта 5, разряд 5, выход "выбор старшего байта", выход "запись старшего байта"

41

-

Не используются

42

P5.2/WR#/WRL#

Вход-выход порта 5, разряд 2, выход "запись", выход "запись младшего байта"

43

P5.7/BW

Вход-выход порта 5, разряд 7, вход "разрядность шины данных",

44, 45, 47, 49, 50, 51, 52, 54

Р4.7-P4.0/AD15-AD08

Входы-выходы порта 4, разряды 7...0, входы-выходы "адрес данные" разряды 15...8

46, 74

Uсс

Напряжение питания цифровой части

48

CLKOUT

Выход "системный тактовый сигнал"

55, 56, 58

-

Не используются

59...66

Р3.7-P3.0/AD07-AD00

Входы-выходы порта 3, разряды 7­0, входы-выходы "адрес-данные" разряды 7-0

67

-

Не используется

68

RESET#

Вход-выход "сброс"

69

NMI

Вход "немаскируемое прерывание"

70

-

Не используется

71

EA#

Вход "обращение к внешней памяти"

75...77, 79, 80, 81

P6.5-P6.0/WG3, WG3#, WG2, WG2#, WG1, WG1#

Выходы порта 6, разряды 5-0, выходы "фаза 3", "фаза 3 инверсная", "фаза 2", "фаза 2 инверсная", "фаза 1", "фаза 1 инверсная"

82

Р1.3 / ACH11 / T1DIR

Вход порта 1, разряд 3, вход АЦП, канал 11, вход "режим таймера 1"

83

ACH10/T1CLK

Вход порта 1, разряд 2, Р1.2 / вход АЦП, канал 10, вход "синхронизация таймера 1"

85

Р1.4 / АСН12

Вход порта 1, разряд 4, вход АЦП, канал 12

86

Р1.1. / АСН9

Вход порта 1, разряд 1, вход АЦП, канал 9

87

Р1.0 / АСН8

Вход порта 1, разряд 0, вход АЦП, канал 8

88

Р0.7 / PMODE.3

Вход порта 0, разряд 7, вход АЦП, канал 7, ACH7 / вход "режим программирования", разряд 3

Электрические параметры 1874ВЕ86Т

• Номинальное напряжение питания, В: 5±10%

• Ток потребления в активном режиме, мА: 75

• Тактовая частота, МГц: 16

• Время выполнения команд, мкс:

- сложение, регистр-регистр: 0,5

- умножение 16/16 бит: 1,75

- деление 32/16 бит: 3

• Температура окружающей среды, °С: -60...+85

Функциональным аналогом является микросхема 87С196МС фирмы Intel.

Автор: Анатолий Нефедов (г. Москва)

Источник: Ремонт и сервис