Автотехника
Нашли ошибку? Сообщите нам ...Комментировать: Электронный модуль дроссельного патрубка ЭСУД автомобилей семейства LadaРаспечатать: Электронный модуль дроссельного патрубка ЭСУД автомобилей семейства Lada

Электронный модуль дроссельного патрубка ЭСУД автомобилей семейства Lada



В статьях [1, 2] уже рассматривались принципы работы электронного привода акселератора автомобилей Волжского автозавода. В этом материале автор знакомит читателей с устройством и функционированием электронного модуля дроссельного патрубка электронной системы управления двигателем (ЭСУД) автомобилей семейства Lada и диагностикой его неисправностей.

Устройство и принцип работы электронного модуля дроссельного патрубка

В состав системы управления входит электронная педаль акселератора (газа) и дроссельный патрубок с электромеханическим приводом заслонки, а также датчик массового расхода воздуха.

ЭСУД оснащена электронными блоками управления (ЭБУ) типа М74 и М17.9.7, реализованными на элементной базе и программном обеспечении (ПО), что позволило повысить эффективность работы двигателя, улучшить его запуск во всех режимах эксплуатации, в том числе при температуре воздуха ниже -20°С.

За счет введения изменений в конструкцию ЭСУД удалось снизить расход топлива в среднем на 5% и уменьшить выброс вредных отработанных газов, что обеспечило соответствие экологическому стандарту до "Евро-4".

Электронный модуль дроссельного патрубка предназначен для дозированной подачи воздуха, поступающего во впускную трубу двигателя. Поступлением воздуха в двигатель управляет дроссельная заслонка, которая механически связана с помощью 2-ступенчатого редуктора с электродвигателем. В состав модуля также входит датчик положения дроссельной заслонки магниторезонансного типа.

Всей системой электронного модуля дроссельного патрубка управляет педаль акселератора, механически связанная с двумя потенциометрами. Сформированный этой системой сигнал поступает на контакты ЭБУ, который его обрабатывает и далее сформированный сигнал подается на модуль дроссельного патрубка для его управления.

На рис. 1 показано расположение модуля дроссельного патрубка, а на рис. 2 внешний вид педали электронного акселератора на автомобиле Lada Samara.

Расположение модуля дроссельного патрубка на автомобиле Lada Samara

Рис. 1. Расположение модуля дроссельного патрубка на автомобиле Lada Samara

Внешний вид электронного акселератора на автомобиле Lada Samara

Рис. 2. Внешний вид электронного акселератора на автомобиле Lada Samara

При визуальном сравнении конструкций дроссельного патрубка с механическим приводом заслонки и электронного модуля дроссельного патрубка можно отметить, что в модуле отсутствуют многие механизмы и узлы, такие как система охлаждения и регулятор холостого хода.

В конструкции электронного модуля дроссельного патрубка данные механизмы и узлы попросту не нужны. На смену конструкции дроссельного патрубка, выполненного из алюминиевых сплавов, пришли элементы, изготовленные из композитных материалов. Они не изменяют своих параметров в широком диапазоне температур температур, а функцию регулятора холостого хода выполняет непосредственно сам электронный модуль дроссельного патрубка.

Типы электронных патрубков, используемых в автомобилях ВАЗ, зависят от типа контроллера, с которым согласуются его электрические параметры. Так, в автомобилях с двигателем 11183 и ЭБУ типа М74 применяется патрубок 211161148010-00, с двигателями 21126, 11194 и ЭБУ М17.9.7 - патрубок 21126-1148010-00, а с двигателем 21214 и ЭБУ М17.9.7 - патрубок 21126-1148010-00.

Следует отметить, что тип ДМРВ также зависит от типа контроллера, с которым согласуются электрические параметры.

Главной особенностью рассматриваемых ЭСУД является применение датчика массового расхода воздуха (ДМРВ) частотного типа. Он формирует цифровой сигнал, который подается непосредственно на контакты ЭБУ. При увеличении расхода воздуха увеличивается частота выходного сигнала.

Контроллер представляет собой электронный блок управления (ЭБУ), который не требует постоянного подключения к бортовой сети (аккумулятору), так как вся необходимая оперативная информация сохраняется в энергонезависимой памяти контроллера.

ЭБУ переходит в рабочий режим при подаче напряжения бортовой сети от выключателя зажигания. Все цепи ЭСУД и контроллера защищены плавкими предохранителями, кроме того, все силовые цепи контроллера (драйверы) оснащены встроенной защитой от короткого замыкания на "массу" или плюс бортовой сети.

Для синхронизации работы всей системы ЭСУД автомобиля, а в частности контроллера с механической частью двигателя, реализуется с помощью разнообразных датчиков, а также исполнительных механизмов.

В состав ЭБУ входят современные микроконтроллеры, вычислительные возможности которых позволяют решить сложные алгоритмы управления ЭСУД. Микроконтроллеры, в свою очередь, оснащены встроенной Flash-памятью и ОЗУ, также в состав контроллера
входят микросхемы АЦП, драйвер управления работой двигателя модуля дроссельного патрубка и т. д.

Контроллер формирует напряжение питания датчиков педали акселератора, положения дроссельной заслонки (3,3 В), расхода воздуха (5 В), напряжение питания нагревателя датчиков кислорода.

После включения зажигания контроллер включает индикатор, расположенный в комбинации приборов, который информирует водителя об исправности или выявлении какой-либо неисправности ЭСУД.

Внешнее диагностическое оборудование подключается к розетке для информационной связи с контроллером по двунаправленной линии "К-line".

Завод-изготовитель вынес диагностическую розетку на автомобилях семейства Lada Samara в более доступное место - на верхнюю часть туннеля ручки КПП, доступно также расположение самого контроллера, который находится непосредственно за перегородкой диагностической розетки. При ремонте следует учесть, что данные контроллеры не взаимозаменяемые.

На рис. 3 и 4 показаны внешние виды контроллеров М-74 и М17.9.7, а на рис. 5 - место расположения диагностической розетки на автомобилях Lada Samara.

 Внешний вид контроллера М-74 (устанавливается на автомобили Lada Samara)

Рис. 3. Внешний вид контроллера М-74 (устанавливается на автомобили Lada Samara)

Внешний вид контроллера М17.9.7 (устанавливается на автомобили Lada Priora)

Рис. 4. Внешний вид контроллера М17.9.7 (устанавливается на автомобили Lada Priora)

Расположение диагностической розетки на автомобилях Lada Samara

Рис 5. Расположение диагностической розетки на автомобилях Lada Samara

В таблицах 1 и 2 приведено назначение выводов контроллеров М17.9.7 и М-74.

Таблица 1. Назначение выводов контроллера М17.9.7

вывода

Наименование вывода

Х2

1

Вход датчика положения коленвала В

2

Вход датчика кислорода 2

3

Вход датчика положения дроссельной заслонки 1

4

"Масса" датчика кислорода 1

5

"Масса" датчика температуры охлаждающей жидкости

6

"Масса" датчика кислорода 2

7

"Масса" датчиков положения дроссельной заслонки

8-12

Не используются

13

Вход датчика положения коленвала А

14

Не используется

15

Вход датчика охлаждающей жидкости

16-19

Не используются

20

Вход датчика дроссельной заслонки 2

21-22

Не используются

23

Напряжение питания 3,3 В датчика положения дроссельной заслонки

24-26

Не используются

27

Вход датчика температуры на впуске

28, 29

Не используются

30

Вход датчика кислорода 1

31

Вход датчика положения распредвала 1

32

Вход датчика скорости автомобиля

33

Вход датчика расхода воздуха (частотный)

34

Не используется

35

Вход клапана продувки адсорбера

36

Не используется

37

Вход датчика детонации - клемма "1"

38

Вход датчика детонации - клемма "2"

39

Выход нагревателя датчика кислорода 2

40, 41

Не используются

42

Выход форсунки 2-го цилиндра

43

Выход форсунки 3-го цилиндра

44

Выход форсунки 1-го цилиндра

45

Выход форсунки 4-го цилиндра

46

Выход нагревателя датчика кислорода 1

47

Выход массы электронной части

48, 49

Не используются

50

"Масса" выходных электронных каскадов

51

Выход привода дроссельной заслонки - клемма "1"

52

Выход привода дроссельной заслонки - клемма "2"

53

Выход катушки зажигания на свече "2"

вывода

Наименование вывода

54

Выход катушки зажигания на свече "3"

55

Выход катушки зажигания на свече "4"

56

Выход катушки зажигания на свече "1"

Х1

1, 2

Не используются

3

"Масса" аналоговых датчиков

4

"Масса" аналоговых датчиков

5

"Масса" датчика педали акселератора 1

6

"Масса" датчика педали акселератора 1

7

Вход датчика давления хладагента (2 уровень)

8-10

Не используются

11

Датчик педали акселератора 2

12-14

Не используются

15

Выход главного реле

16

Вход клеммы 15 замка зажигания

17

Вход датчика давления хладагента (1-3 уровень)

18-20

Не используются

21

Вход датчика акселератора 1

22-25

Не используются

26

Питание 3,3 В датчика педали акселератора 2

27

Вход/выход К-линия

28

Вход на тахометр

29

Вход сигнала расхода топлива

30-34

Не используются

35

Вход выключателя педали тормоза 1

36

Вход педали сцепления

37

Питание 5 В датчика расхода воздуха

38

Питание 3,3 В датчика педали акселератора 1

39

Не используется

40

Выход контрольной лампы

41

Выход реле вентилятора 1

42

Выход реле топливного насоса

43-46

Не используются

47

Вход выключателя педали тормоза 2

48-50

Не используются

51

Выход реле стартера

52

Выход реле вентилятора 2

53

"Масса" выходных электронных каскадов

54

"Масса" выходных электронных каскадов

55

Вход + АКБ после главного реле

56

Вход + АКБ после главного реле

Таблица 2. Назначение выводов контроллера М-74

вывода

Наименование вывода

Х2

А1

Выход реле муфты кондиционера

А2

Вход датчика педали акселератора 2

А3

Вход датчика педали акселератора 1

А4

Питание датчиков педали акселератора 1

В1

Выход дополнительного реле стартера

В2

Вход датчика давления хладагента (1, 3 уровень)

В3

Вход педали сцепления

В4

Питание датчика педали акселератора 2

С1

Выход реле вентилятора 2

С2

Цифровой вход педали тормоза инверсный

С3

Цифровой вход педали тормоза прямой

С4

"Масса" датчика педали акселератора 1

D1

Выход реле вентилятора 1

D2

Вход/выход К-линия

D3

Вход-запрос включения кондиционера

D4

"Масса" датчика педали акселератора 2

Е1

Выход главного реле

Е2

Выход сигнала уровня топлива

Е3

Вход датчика скорости автомобиля

Е4

"Масса" выходных электронных каскадов

F1

Выход лампы диагностики

F2

Вход клеммы 15 замка зажигания

F3

Вход датчика давления хладагента (2 уровень)

F4

Выход сигнала тахометра

G1

Выход реле топливного насоса

G2

"Масса" силовых каскадов

G3

"Масса" силовых каскадов

G4

"Масса" силовых каскадов

Н1

Вход + АКБ после главного реле

Н2

Вход + АКБ после главного реле

Н3

Не используется

Н4

Не используется

Х1

А1

Вход датчика положения коленвала А

А2

Не используется

А3

Вход датчика детонации клемма "1"

А4

Не используется

В1

Вход датчика положения коленвала В

В2

Не используется

В3

Вход датчика детонации клемма "2"

вывода

Наименование вывода

В4

Вход главного реле

С1

Не используется

С2

Вход датчика температуры воздуха

С3

Вход датчика массового расхода воздуха

С4

Выход нагревателя датчика кислорода 1

D1

"Масса" датчика кислорода 2

D2

Не используется

D3

Вход датчика температуры охлаждающей жидкости

D4

Не используется

E1

"Масса" датчиков положения дроссельной заслонки 1, 2

Е2

Не используется

Е3

Не используется

Е4

Выход клапана продувки адсорбера

F1

"Масса" датчика массового расхода воздуха

F2

Вход датчика скорости автомобиля

F3

Не используется

F4

Выход форсунки 1-го цилиндра

G1

"Масса" датчика охлаждающей жидкости

G2

Не используется

G3

Не используется

G4

Выход форсунки 2-го цилиндра

Н1

"Масса" выходных электронных каскадов

Н2

"Масса" датчика кислорода 1

Н3

Не используется

Н4

Выход форсунки 3-го цилиндра

J1

Вход клеммы 15 замка зажигания

J2

Вход датчика дроссельной заслонки 2

J3

Вход датчика кислорода 2

J4

Выход форсунки 4-го цилиндра

К1

Питание датчика расхода воздуха

К2

Вход датчика дроссельной заслонки 1

К3

Вход датчика кислорода 2

К4

Выход нагревателя датчика кислорода 2

L1

Выход катушки зажигания 1-4 цилиндра

L2

Не используется

L3

Не используется

L4

Выход привода дроссельной заслонки 1

М1

Выход катушки зажигания 2-3 цилиндра

М2

Не используется

М3

Не используется

М4

Выход привода дроссельной заслонки 2

Диагностика возможных неисправностей работы электронного модуля дроссельного патрубка и рекомендации по их устранению

При возникновении неисправности в системе ЭСУД штатная система самодиагностики сигнализирует водителю об этом включением сигнальной лампы.

Неисправность может индицироваться в нескольких режимах:

- прерывистое включение сигнальной лампы свидетельствует о наличии неисправности, которая может привести к серьезным повреждениям элементов ЭСУД;

- постоянное свечение сигнальной лампы после запуска двигателя говорит о том, что выявлена какая-либо неисправность ЭСУД.

После устранения неисправности сигнальная лампа выключается.

Как отмечалось ранее, ЭСУД в своем составе имеет многочисленные датчики, выключатели, реле, электромоторы, электрические жгуты и плавкие предохранители, которые защищают ту или иную цепь от короткого замыкания на "массу" или шину напряжения бортовой сети. Все эти элементы могут стать причиной возникшей неисправности.

В статье [3] более подробно затронуты вопросы диагностики многих основных датчиков и исполнительных механизмов ЭСУД, ниже более подробно разберем диагностику возможных неисправностей электронного модуля дроссельного патрубка и приведем рекомендации по их устранению.

Для диагностики и ремонта необходимо иметь мультиметр и специализированный диагностический прибор для считывания кодов ошибок ЭСУД. Возможно также применение диагностического прибора на основе ПК с установленной специализированной программой, выполняющей считывание и расшифровку кодов ошибок.

В начале работы по выявлению неисправностей требуется проверить наличие напряжения питания, качество соединения клемм аккумуляторной батареи, целостность плавких предохранителей.

Следует учесть, что при проведении работ в системе электрооборудования автомобиля необходимо отсоединить клеммы от аккумуляторной батареи, также все работы производятся при температуре окружающей среды и двигателя не менее +10°С, иначе двигатель будет работать в аварийном режиме.

Затруднительный запуск двигателя (код ошибки Р1640, Р0601, Р0606, Р2105)

Зачастую причиной неисправности является ЭБУ. Такая неисправность характерна для автомобилей, выпущенных в начале 2011 года.

При замене ЭБУ или его аппаратном сбросе с инициализацией посредством диагностического оборудования, а также при замене ЭБУ необходимо предварительно выставить нулевое положение дроссельной заслонки.

Для этого при первом включении замка зажигания выдерживают ключ в положении "зажигание включено" не менее 40 секунд, после чего запускают двигатель.

Также при замене ЭБУ следует строго соблюдать соответствие типа и прошивки ПО указанным на шильдике заменяемого контроллера.

Отсутствует или нарушена работа педали акселератора (код ошибки Р2138, Р2122, Р2123, Р2127, Р2128)

При проведении проверки исправности педали акселератора требуется отсоединить от нее жгут и, при включенном зажигании, проверить наличие напряжения +5 В между контактами 2-4 и 5-6 соединителя жгута. Если питание отсутствует, проверяют соответствующие цепи питания.

В заключение измеряют сопротивление датчиков акселератора в разных режимах нажатия на педаль, оно должно быть в пределах 600...2500 Ом.

Двигатель не развивает требуемую мощность или глохнет, сигнальная лампа горит постоянно (код ошибки Р2135, Р0122, Р0222, Р0223)

Следует проверить работу датчика положения дроссельной заслонки, временно заменив заведомо исправным, а также соответствующие соединения.

Отсутствует нормальная работа двигателя на холостом ходу, замедлена реакция отклика двигателя на нажатие или отпускание педали акселератора

Код ошибки Р1578, Р2176, Р1545 - проверяют с помощью диагностического оборудования адаптацию минимального положения дроссельной заслонки.

Код ошибки Р1559 - проверяют с помощью диагностического оборудования и визуального осмотра положение дроссельной заслонки при обесточенном электроприводе.

Код ошибки Р1558 - проверяют работу возвратной пружины по времени возврата заслонки в положение limp home.

Код ошибки Р2103, Р2102, Р2100 - данные коды неисправности привода дроссельной заслонки могут возникнуть из-за короткого замыкания цепей модуля дроссельной заслонки на "массу" или питание бортовой сети, а так же при обрыве цепи питания привода дроссельной заслонки. Проверяют соответствующие соединения, электрические жгуты.

Мониторинг управления приводом дроссельной заслонки

Данная проверка производится с помощью диагностического прибора.

Код ошибки Р1335 (проверка положения дроссельной заслонки) - положение дроссельной заслонки находится вне допустимого диапазона.

Код ошибки Р1336 (проверка рассогласования положения датчиков положения дроссельной заслонки) - производят замер напряжения на датчиках положения дроссельной заслонки (+3,3 В).

Коды ошибок, связанные с напряжением бортовой сети:

Р-0560 - значение напряжения в цепях клемм "30" и "15" отличаются от нормы;

Р-0562 - значение напряжения меньше нижнего порогового уровня;

Р-0563 - значение напряжения выше верхнего порогового уровня;

Р-1602 - пропадание напряжения питания.

При возникших ошибках в работе питания системы ЭСУД требуется проверить соответствующие соединения, целостность жгутов, плавких предохранителей, а также работу аккумуляторной батареи и генератора.

Литература

1. Д. Соснин, М. Митин. "Электронный привод акселератора современного автомобиля". Ремонт и Сервис, 2008, №12;

2. Н. Пчелинцев "Работаэлек-тронного модуля дроссельного патрубка для систем управления двигателем Евро-3 и Евро-4", Ремонт и Сервис, 2009, №8;

3. Н. Пчелинцев "Диагностика ЭСУД автомобилей LADA KALINA", Ремонт и Сервис, 2011, №1.

Автор: Николай Пчелинцев (г. Тамбов)

Источник: Ремонт и сервис


Дата публикации: 24.05.2017
Мнения читателей

Нет комментариев. Ваш комментарий будет первый.


Вы можете оставить свой комментарий, мнение или вопрос по приведенному вышематериалу:








 



RadioRadar.net - datasheet, service manuals, схемы, электроника, компоненты, semiconductor,САПР, CAD, electronics