RDK-BLDC – отладочный набор (типовое решение) для управления низковольтным бесколлекторным двигателем на основе ARM-микроконтроллера Stellaris с ядром Cortex™-M3. Набор состоит из отладочной платы с интегрированным драйвером бесколлекторного двигателя и самого двигателя. Набор содержит все необходимые кабели, документацию и примеры программ, которые помогут при разработке и запуске приложений на основе МК Stellaris.
Отличительные особенности:
- установленный микроконтроллер Stellaris LM3S8971: 32-bit ARM® Cortex™-M3 v7M, 50МГц; 256кБ Flash, 64кБ SRAM, CAN, Ethernet 10/100M MAC/PHY, черыре 32-битных таймера, RTC, WDT, 32-битный счётчик, UART, восемь 10-битных АЦП, три ШИМ, 38 I/O, LDO от 2,25В до 2,75В, 100LQFP;
- исходные тексты для главных алгоритмов управления;
- усовершенствованное управление трёхфазными бесколлекторным двигателем;
- режимы работы: с датчиками Холла, с квадратурными датчиками и без датчиков;
- ускоренный процесс интеграции посредством гибкой платформы;
- активная цепь торможения;
- аналоговые и цифровые входные цепи;
- Ethernet-интерфейс;
- Windows GUI для конфигурирования, управления и контроля;
- кнопка выбора демопрограммы;
- светодиоды состояния;
- порт JTAG для отладки программного обеспечения.
Комплектация:
- отладочная плата (типовое решение драйвера двигателя);
- компакт-диск с документацией и ПО;
- бесколлекторный двигатель;
- JTAG-адаптер;
- Ethernet-кабель.
Программное обеспечение и документация:
- BLDC Board Users Manual
- RDK BLDC Board Rev B Hardware Package
- Firmware source code and binaries
- Software Reference Manual.
Автор: Перевозчиков Петр
Источник: terraelectronica.ru