Автолюбителю
Нашли ошибку? Сообщите нам ...Комментировать: САN-шина в современных автомобиляхРаспечатать: САN-шина в современных автомобилях

САN-шина в современных автомобилях



Бортовая электроника современного автомобиля в своем составе имеет большое количество исполнительных и управляющих устройств. К ним относятся всевозможные датчики, контроллеры и т.д.
Для обмена информацией между ними требовалась надежная коммуникационная сеть.
В середине 80-х годов прошлого столетия компанией BOSCH была предложена новая концепция сетевого интерфейса CAN (Controller Area Network).

CAN-шина обеспечивает подключение любых устройств, которые могут одновременно принимать и передавать цифровую информацию (дуплексная система). Собственно шины представляет собой витую пару. Данная реализация шина позволила снизить влияние внешних электромагнитных полей, возникающих при работе двигателя и других систем автомобиля. По такой шине обеспечивается достаточно высокая скорость передачи данных.

Как правило, провода CAN-шины оранжевого цвета, иногда они отличаются различными цветными полосами (CAN-High - черная, CAN-Low - оранжево-коричневая).
Благодаря применению данной системы из состава электрической схемы автомобиля высвободилось определенное количество проводников,которые обеспечивали связь, например, по протоколу KWP 2000 между контроллером системы управления двигателем и штатной сигнализацией, диагностическим оборудованием и т.д.

Скорость передачи данных по CAN-шине может достигать до 1 Мбит/с, при этом скорость передачи информации между блоками управления (двигатель - трансмиссия, ABS - система безопасности) составляет 500 кбит/с (быстрый канал), а скорость передачи информации системы "Комфорт" (блок управления подушками безопасности, блоками управления в дверях автомобиля и т.д.), информационно-командной системы составляет 100 кбит/с (медленный канал).
На рис. 1 показана топология и форма сигналов CAN-шины легкового автомобиля.
При передаче информации какого-либо из блоков управления сигналы усиливаются приемо-передатчиком (трансивером) до необходимого уровня.


Рис. 1. Топология и формы сигналов CAN-шины


Каждый подключенный к CAN-шине блок имеет определенное входное сопротивление, в результате образуется общая нагрузка шины CAN. Общее сопротивление нагрузки зависит от числа подключенных к шине электронных блоков управления и исполнительных механизмов. Так, например, сопротивление блоков управления, подключенных к CAN-шине силового агрегата, в среднем составляет 68 Ом, а системы "Комфорт" и информационно-командной системы - от 2,0 до 3,5 кОм.
Следует учесть, что при выключении питания происходит отключение нагрузочных сопротивлений модулей, подключенных к CAN-шине.

Рис. 2. Фрагмент CAN-шины с распределением нагрузки в проводах CAN High
can-Low


На рис. 2 показан фрагмент CAN-шин с распределением нагрузки в линиях CAN-High, CAN-Low.
Системы и блоки управления автомобиля имеют не только различные нагрузочные сопротивления, но и скорости передачи данных, все это может препятствовать обработке разнотипных сигналов.
Для решения данной технической проблемы используется преобразователь для связи между шинами.
Такой преобразователь принято называть межсетевым интерфейсом, это устройство в автомобиле чаще всего встроено в конструкцию блока управления, комбинацию приборов, а также может быть выполнено в виде отдельного блока.

Также интерфейс используется для ввода и вывода диагностической информации, запрос которой реализуется по проводу "К", подключенному к интерфейсу или к специальному диагностическому кабелю CAN-шины.

В данном случае большим плюсом в проведении диагностических работ является наличие единого унифицированного диагностического разъема (колодка OBD).
На рис. 3 показана блок-схема межсетевого интерфейса.

Рис. 3. Блок-схема межсетевого интерфейса


Следует учесть, что на некоторых марках автомобилей, например, на Volkswagen Golf V, CAN-шины системы "Комфорт" и информационно-командная система не соединены межсетевым интерфейсом.

В таблице представлены электронные блоки и элементы, относящиеся к CAN-шинам силового агрегата, системы "Комфорт" и информационно-командной системы. Приведенные в таблице элементы и блоки по своему составу могут отличаться в зависимости от марки автомобиля.
Диагностика неисправностей CAN-шины производится с помощью специализированной диагностической аппаратуры (анализаторы CAN-шины) осциллографа (в том числе, со встроенным анализатором шины CHN) и цифрового мультиметра.

Как правило работы по проверке работы CAN-шины начинают с измерения сопротивления между проводами шины. Необходимо иметь в виду, что CAN-шины системы "Комфорт" и информационно-командной системы, в отличие от шины силового агрегата, постоянно находятся под напряжением, поэтому для их проверки следует отключить одну из клемм аккумуляторной батареи.
Основные неисправности CAN-шины в основном связаны с замыканием/обрывом линий (или нагрузочных резисторов на них), снижением уровня сигналов на шине, нарушениями в логике ее работы. В последнем случае поиск дефекта может обеспечить только анализатор CAN-шины.

CAN-шины современного автомобиля

CAN шина силового агрегата
Электронный блок управления двигателя
Электронный блок управления КПП
Блок управления подушками безопасности
Электронный блок управления АБС
Блок управления электроусилителя руля
Блок управления ТНВД
Центральный монтажный блок
Электронный замок зажигания
Датчик угла поворота рулевого колеса
CAN-шина системы "Комфорт"
Комбинация приборов
Электронные блоки дверей
Электронный блок контроля парковочной
системы
Блок управления системы "Комфорт"
Блок упрввления стеклоочистителей
Контроль давления в шинах
CAN-шина информационно-командной
системы
Комбинация приборов
Система звуковоспроизведения
Информационная система
Навигационная система


Источник: Ремонт и сервис


Дата публикации: 02.06.2009

Рекомендуем к данному материалу ...


Мнения читателей
  • роман / 13.11.2016 - 07:56
    Помогите пожалуйста определить К-LINE провод от блока управления двигателя К20 Хонда! Диагностический разъём отсутствует!
  • ррррррррр / 03.04.2015 - 07:02
    купил старлаин а 91 хотел устоновить на опель зафира 2008 года не получается требует кан шина можно обойти без него
  • Алекс / 06.02.2015 - 16:31
    Кто подскажет что делать если выкидывает вот такую вот ошибку "Связь по шине CAN с системой дорожной информации. Нет связи"
  • Дмитрий / 29.09.2014 - 17:15
    По моему здесь АСУшников нет )) Забиваем в интернете CAN интерфейс и всё как на ладони, от кодов, кончая как перепрограммировать всё на своё лад ))
  • Дмитрий / 29.09.2014 - 17:14
    По моему всё просто, поищите в интернете про эту шину и про контроллеры на ней и всй
  • Павел / 17.08.2014 - 17:36
    Очень помогла эта статья,хоть более менее описывается что это такое.Есть вопросик,на всех ли машинах оснащенных КАН-шиной,эти два провода можно найти на диагностическом разъеме,как показано на схеме?
  • Даня / 08.08.2014 - 15:32
    Кан шина может потребоватся для считывания данных в компюторную програмку к примеру програму слежения за авто через прибор gps. вид кан шины зависит от портокола иногда используют переходник "кан лог". в разёме 19 39 прибор подключают к "д" и "с" проводу и копируют данные в прибор отправляя их через модем в програму диспетчера.
  • Alex / 31.03.2014 - 10:51
    Для общего понимания,очень полезная информация. Большое спасибо автору.
  • Валерий / 02.02.2014 - 21:28
    Так и не понял - это зимняя или летняя шина. Но всё равно огромное спасибо.
  • александр / 11.11.2013 - 07:51
    помогите найти кан шину на nexia
  • александр / 11.11.2013 - 07:45
    кто может помоч с кан шиной где и как можно подключится к ней и подключить трекер GalileoSky
  • л / 17.10.2013 - 19:29
    Ооо
  • вася электрик / 17.10.2013 - 19:27
    Скоро автоэлектрику Васе надо будет оксфорд кончать и практику в НАСА проходить.
  • Эф / 27.09.2013 - 21:58
    спасибо!помогло!
  • Данис / 08.03.2013 - 22:34
    Информация в качестве поверхностной - сойдет... Для более глубокого понимания см. Controller Area Network, например в википедии, там делально описаны форматы кадров. Информация, которая передается в кадре никак не стандартизирована и может быть какой угодно, как производитель захочет и разбирать ее нужно с описание протокола производителя или методом проб и ошибок “чёто там ломать/вскрывать”.
  • alex.ho.ua / 26.02.2013 - 11:27
    спасибо очень помогла статья по кановским авто!!!
  • Виктор / 05.02.2013 - 16:35
    Купил CAN адаптер для своего автомобиля, читал что-то подобное на http://carsunit.ru
  • Я / 05.12.2012 - 20:15
    Спасибо!
  • Vladinir / 21.11.2012 - 15:28
    Может кто сталкивался? Интересует, будет-ли работать CAR PC с CANBUS, если его подключить в автомобиле в котором нет CAN шины? Имеется ввиду подключить к OBD2, к выводам "6"-CAN High и "14"-can-Low -для считывания бортовой информации?
  • Борис / 30.08.2012 - 15:20
    Поучительная информазия с СAN шиной, все доступно расказано в общей информации. Протокол обмена шины очень сложен, и у разных производителей различаются , особого смысла изучать его нет, Мне приходилась работать с шиной на спец оборудовании, там тестов вполне достаточно без знания протокола обмена. Автору большая благодарность за предоставленный материал.
1 23  Вперед

Вы можете оставить свой комментарий, мнение или вопрос по приведенному вышематериалу:








 



RadioRadar.net - datasheet, service manuals, схемы, электроника, компоненты, semiconductor,САПР, CAD, electronics