Управляющий (1-й) и диагностический (2-й) датчики кислорода (ДК) (лямбда-зонды), эти датчики установлены, соответственно, до и после каталитического нейтрализатора.В двигателе 21129 используются датчики кислорода (ДК) с принудительным подогревом чувствительного элемента (для эффективной работы температура чувствительного элемента датчика кислорода должна составлять не менее 300°С).
Рис. 6. Управляющий и диагностический датчики кислорода
Выходной сигнал управляющего ДК используется при коррекции топливоподачи для обеспечения длительности импульса впрыска, формирующего стехиометрическое соотношение воздуха и топлива в смеси (14,5...14,6 к 1). В момент перехода через точку стехиометрии выходной сигнал датчика переключается между низким ("бедная" смесь, выходное напряжение датчика равно 180...250 мВ) и высоким ("богатая" смесь, выходное напряжение датчика равно 850...950 мВ) уровнями. В режиме прогрева управляющего ДК уровень его выходного напряжения составляет 1,2...1,7 В.
При исправном управляющем датчике кислорода (вышедшем на рабочую температуру) управление подачей топлива выполняется по замкнутому контуру (с обратной связью по наличию кислорода), а при обнаружении его неисправности - по разомкнутому контуру (без обратной связи). Критерием неисправности управляющего ДК является длительное нахождение величины выходного сигнала в состоянии "прогрева датчика", а также длительная подача сигнала, сигнализирующего о "бедной" смеси.
Возможной причиной такой неисправности может стать негерметичность системы впуска воздуха, пониженное давление топлива, а также замыкание датчика кислорода на массу. Для нормальной работы в ДК должен поступать атмосферный воздух, что обеспечивается за счет воздушных зазоров проводов датчика, повреждение изоляции проводов не допускается.
Диагностический датчик кислорода используется для контроля состояния каталитического нейтрализатора. Технически диагностический ДК аналогичен управляющему ДК. Однако выходной сигнал диагностического ДК должен отличаться от сигнала управляющего ДК - при исправном каталитическом нейтрализаторе выходное напряжение диагностического ДК должно находиться в диапазоне 590...750 мВ.
Датчик детонации установлен на блоке цилиндров и представляет собой пьезокерамический чувствительный элемент, генерирующий напряжение переменного тока, амплитуда и частота которого соответствуют параметрам вибрации двигателя. Появление детонации ЭБУ определяет по повышению амплитуды вибраций определенной частоты. В качестве корректирующей меры ЭБУ изменяет угол опережения зажигания для устранения детонации. При возникновении неисправностей в цепях датчика в память ЭБУ вносится соответствующая ошибка, а на приборной панели включается сигнализатор.
Датчик скорости автомобиля (система ABS) служит для определения скорости движения автомобиля, используемой ЭБУ при расчете параметров работы двигателя. Для связи ЭБУ двигателя с датчиком скорости используется цифровая шина CAN.
Рис. 7. Датчик детонации
Выключатель сигнала положения педали сцепления (только на автомобилях с механической коробкой передач)позволяет ЭБУ в начале движения и в момент переключения передач увеличивать крутящий момент двигателя для улучшения ездовых характеристик автомобиля. Выключатель сигнала положения педали сцепления является частью узла педали сцепления.
Выключатель сигнала торможения информирует ЭБУ о нажатии/отпускании водителем педали тормоза. В автомобилях c электронной педалью акселератора данный датчик является частью системы безопасности автомобиля. Также выключатель сигнала торможения отвечает за включение/вы ключение стоп-сигналов. Технически выключатель сигнала торможения автомобиля LADA VESTA включает в себя две группы контактов, причем в ЭБУ поступают сигналы с обеих групп контактов. При отпущенной педали тормоза контакты первой группы нормально замкнуты, а второй - нормально разомкнуты. При неисправности цепей выключателя сигнала торможения формируется соответствующий код ошибки, включается сигнализатор, а автомобиль переходит в аварийный режим с уменьшенной мощностью двигателя.
Рис. 8. Выключатель сигнала положения педали сцепления (2) и выключатель сигнала
торможения (1)
Цепь сигнала запроса включения кондиционера обеспечивает управление муфтой включения кондиционера(реле кондиционера) и соответствующее изменение добавочного момента двигателя.
Датчик давления хладагента, он используется для определения степени нагрузки компрессора кондиционера.
Электронный блок управления
ЭБУ М86 автомобиля LADA VESTA расположен в моторном отсеке автомобиля на левой опоре стойки передней подвески. При включении зажигания автомобиля ЭБУ включает главное реле (реле зажигания), через которое напряжение бортовой сети подается на элементы ЭСУД. При выключении зажигания ЭБУ обеспечивает задержку выключения главного реле, предназначенную для завершения выполняемых вычислений и установки исполнительных механизмов (в том числе, привода дроссельной заслонки) в начальное положение. Во избежание повреждения ЭБУ отключать клемму аккумулятора или жгут проводов ЭБУ на автомобиле LADA VESTA можно только при выключенном зажигании.
Также ЭБУ выполняет функции иммобилизатора, блокируя запуск двигателя при несоответствии кода, поступающего от центрального блока кузовной электроники (ЦБКЭ, "блок комфорта"). Взаимодействие ЭБУ двигателя с ЦБКЭ и управляющими блоками других электронных систем автомобиля LADA VESTA (трансмиссия, ABS) осуществляется по цифровой шине CAN. Кроме того, ЭБУ двигателя обеспечивает подачу на разные устройства напряжений 5 и 12 В. В некоторых случаях указанные напряжения подаются через резисторы с высоким номинальным сопротивлением,поэтому для контроля напряжений выходных сигналов следует использовать цифровой вольтметр с внутренним сопротивлением не менее 10 МОм.
Рис. 9. ЭБУ автомобиля LADA VESTA
Примечание.Политика АвтоВАЗа не предполагает вмешательства в работу ЭБУ вне условий завода. Подобные вмешательства (включая модификацию программного обеспечения) приводят к прекращению гарантийных обязательств на техническое обслуживание и ремонт двигателя.
Память ЭБУ включает в себя три вида памяти - постоянное запоминающее устройство (ПЗУ), оперативное запоминающее устройство (ОЗУ) и электрически стираемое перепрограммируемое запоминающее устройство (ЭСППЗУ). В ПЗУ хранится управляющая программа и калибровочная информация (управление впрыском, зажиганием, холостым ходом), в ЭСППЗУ размещены идентификаторы контроллера, двигателя, автомобиля, а также коды иммобилизатора. Необходимо иметь в виду, что коды иммобилизатора не являются константой, в процессе эксплуатации автомобиля ЭБУ и ЦБКЭ производят их изменение по определенному алгоритму.
После замены контроллера ЭБУ или его сброса с помощью диагностического прибора следует выполнить процедуру адаптации нулевого положения привода дроссельной заслонки и функции диагностики пропусков системы зажигания.
Процедура адаптации нулевого положения дроссельной заслонки выполняется следующим образом: на стоящем автомобиле включают зажигание, ожидают 30 секунд, после чего выключают зажигание и дожидаются отключения главного реле. Адаптация будет прервана при попытке запуска двигателя, нажатии педали акселератора или начале движения автомобиля. Кроме того, адаптация не выполняется при температуре охлаждающей жидкости ниже 5°С и выше 100°С, а также при температуре окружающего воздуха ниже 5°С.
Для выполнения адаптации функции диагностики пропусков системы зажигания потребуется прогреть двигатель до рабочей температуры 60...90°С, разогнать автомобиль на второй передаче до достижения скорости вращения коленчатого вала 4000 об/мин, после чего произвести торможение двигателем до снижения оборотов коленчатого вала до 1000 об/мин. Необходимо повторить эту процедуру шесть раз за одну поездку.
Таблица. Диагностические коды ошибок ЭБУ М86
Код | Описание |
Р0030 | Нагреватель ДК до нейтрализатора, цепь неисправна |
Р0031 | Нагреватель ДК до нейтрализатора, замыкание цепи управления на массу |
Р0032 | Нагреватель ДК до нейтрализатора, замыкание цепи управления на бортовую сеть |
Р0036 | Нагреватель ДК после нейтрализатора, цепь неисправна |
Р0037 | Нагреватель ДК после нейтрализатора, замыкание цепи управления на массу |
Р0038 | Нагреватель ДК после нейтрализатора, замыкание цепи управления на бортовую сеть |
Р0106 | Цепь датчика давления воздуха на впуске, выход сигнала из допустимого диапазона |
Р0107 | Цепь датчика давления воздуха на впуске, низкий уровень сигнала |
Р0108 | Цепь датчика давления воздуха на впуске, высокий уровень сигнала |
Р0111 | Цепь датчика температуры впускного воздуха, выход сигнала из допустимого диапазона |
Р0112 | Цепь датчика температуры впускного воздуха, низкий уровень сигнала |
Р0113 | Цепь датчика температуры впускного воздуха, высокий уровень сигнала |
Р0116 | Цепь ДТОЖ, выход сигнала из допустимого диапазона |
Р0117 | Цепь ДТОЖ, низкий уровень сигнала |
Р0118 | Цепь ДТОЖ, высокий уровень сигнала |
Р0122 | Цепь ДПДЗ А, низкий уровень сигнала |
Р0123 | Цепь ДПДЗ А, высокий уровень сигнала |
Р0130 | ДК до нейтрализатора неисправен |
Р0131 | Цепь ДК до нейтрализатора, низкий уровень выходного сигнала |
Р0132 | Цепь ДК до нейтрализатора, высокий уровень выходного сигнала |
Р0133 | Цепь ДК до нейтрализатора, медленный отклик на изменение состава смеси |
Р0134 | Цепь ДК до нейтрализатора неактивна |
Р0135 | ДК до нейтрализатора, нагреватель неисправен |
Р0136 | ДК после нейтрализатора неисправен |
Р0137 | Цепь ДК после нейтрализатора, низкий уровень сигнала |
Р0138 | Цепь ДК после нейтрализатора, высокий уровень сигнала |
Р0140 | Цепь ДК после нейтрализатора неактивна |
Р0141 | ДК после нейтрализатора, нагреватель неисправен |
Р0171 | Топливная смесь слишком бедная |
Р0172 | Топливная смесь слишком богатая |
Р0201 | Форсунка цилиндра 1, цепь неисправна |
Р0202 | Форсунка цилиндра 2, цепь неисправна |
Р0203 | Форсунка цилиндра 3, цепь неисправна |
Р0204 | Форсунка цилиндра 4, цепь неисправна |
Р0217 | Температура двигателя выше допустимой |
Р0222 | Цепь ДПДЗ В, низкий уровень сигнала |
Р0223 | Цепь ДПДЗ В, высокий уровень сигнала |
Р0261 | Форсунка цилиндра 1, замыкание цепи управления на массу |
Р0262 | Форсунка цилиндра 1, замыкание цепи управления на бортовую сеть |
Р0264 | Форсунка цилиндра 2, замыкание цепи управления на массу |
Р0265 | Форсунка цилиндра 2, замыкание цепи управления на бортовую сеть |
Р0267 | Форсунка цилиндра 3, замыкание цепи управления на массу |
Р0268 | Форсунка цилиндра 3, замыкание цепи управления на бортовую сеть |
Р0270 | Форсунка цилиндра 4, замыкание цепи управления на массу |
Р0271 | Форсунка цилиндра 4, замыкание цепи управления на бортовую сеть |
Р0300 | Обнаружены случайные/множественные пропуски воспламенения |
Р0301 | Цилиндр 1, обнаружены пропуски воспламенения |
Р0302 | Цилиндр 2, обнаружены пропуски воспламенения |
Р0303 | Цилиндр 3, обнаружены пропуски воспламенения |
Р0304 | Цилиндр 4, обнаружены пропуски воспламенения |
Р0327 | Цепь датчика детонации, низкий уровень сигнала |
Р0328 | Цепь датчика детонации, высокий уровень сигнала |
Р0335 | Цепь ДПКВ неисправна |
Р0336 | Цепь ДПКВ, выход сигнала из допустимого диапазона |
Р0340 | ДФРВ неисправен |
Р0342 | Цепь ДФРВ, низкий уровень сигнала |
Р0343 | Цепь ДФРВ, высокий уровень сигнала |
Р0351 | Катушка зажигания цилиндра 1, обрыв цепи управления |
Р0352 | Катушка зажигания цилиндра 2, обрыв цепи управления |
Р0353 | Катушка зажигания цилиндра 3, обрыв цепи управления |
Р0354 | Катушка зажигания цилиндра 4, обрыв цепи управления |
Код | Описание |
Р0363 | Обнаружены пропуски воспламенения, отключена топливоподача в неработающих цилиндрах |
Р0422 | Эффективность нейтрализатора ниже порога |
Р0441 | Система улавливания паров бензина, неверный расход воздуха через клапан продувки адсорбера (КПА) |
Р0443 | КПА, цепь неисправна |
Р0444 | КПА, обрыв цепи управления |
Р0458 | КПА, замыкание цепи управления на массу |
Р0459 | КПА, замыкание цепи управления на бортовую сеть |
Р0480 | Реле вентилятора 1, цепь неисправна |
Р0481 | Реле вентилятора 2, цепь неисправна |
Р0504 | Выключатели А/В педали тормоза, рассогласование сигналов |
Р0513 | Некорректный ключ иммобилизатора |
Р0522 | Цепь датчика давления масла, низкий уровень сигнала |
Р0523 | Цепь датчика давления масла, высокий уровень сигнала |
Р0560, Р0561 | Напряжение бортовой сети автомобиля нестабильно |
Р0562 | Напряжение бортовой сети, низкий уровень |
Р0563 | Напряжение бортовой сети, высокий уровень |
Р0601 | Контроллер ЭСУД, ошибка контрольной суммы ПЗУ |
Р0603 | Контроллер ЭСУД, ошибка внутреннего ОЗУ |
Р0604 | Контроллер ЭСУД, ошибка внешнего ОЗУ |
Р0606 | Контроллер ЭСУД, ошибка процессора |
Р0627 | Реле бензонасоса, цепь неисправна |
Р0628 | Реле бензонасоса, замыкание цепи управления на массу |
P0629 | Реле бензонасоса, замыкание цепи управления на бортовую сеть |
P062F | Ошибка внутреннего EEPROM |
Р0641 | Цепь питания датчиков, обрыв |
Р0642 | Цепь питания датчиков, низкий уровень сигнала |
Р0643 | Цепь питания датчиков, высокий уровень сигнала |
Р0645 | Реле муфты компрессора кондиционера, цепь неисправна |
Р0646 | Реле муфты компрессора кондиционера, замыкание цепи управления на массу |
P0647 | Реле муфты компрессора кондиционера, замыкание цепи управления на бортовую сеть |
Р2188 | Система топливоподачи, слишком богатая смесь на холостом ходу |
Р2270 | ДК после нейтрализатора, отсутствие отклика на обогащение смеси |
Р2271 | ДК после нейтрализатора, отсутствие отклика на обеднение смеси |
Р2301 | Катушка зажигания цилиндра 1, замыкание цепи управления на бортовую сеть |
Р2304 | Катушка зажигания цилиндра 2, замыкание цепи управления на бортовую сеть |
Р2307 | Катушка зажигания цилиндра 3, замыкание цепи управления на бортовую сеть |
Р2310 | Катушка зажигания цилиндра 4, замыкание цепи управления на бортовую сеть |
U0001, U0002 | Шина CAN неисправна |
U0009 | Шина CAN, короткое замыкание линии L на линию Н |
U0073 | Шина CAN отключена |
U0121 | Шина CAN, нет данных от контроллера АБС |
U0122 | Шина CAN, нет данных от контроллера ESP |
U0155 | Шина CAN, нет данных от комбинации приборов |
U0167 | Шина CAN, нет связи с иммобилизатором |
U0415 | Шина CAN, неверные данные от контроллера АБС |
U0416 | Шина CAN, неверные данные от контроллера ESP |
U0426 | Шина CAN, неверные данные от иммобилизатора |
Система подачи топлива
В автомобилях LADA VESTA используется система подачи топлива с бессливной топливной рампой. За поддержание нужного давления в топливной рампе отвечает электробензонасос со встроенным регулятором давления, расположенный в топливном баке. В зависимости от режима работы двигателя нормальная величина давления в топливной рампе находится в диапазоне 364...400 кПа. Топливные форсунки активируются поочередно, через каждые 720° поворота коленчатого вала. Управляющий сигнал бензонасоса - импульс, длительность которого пропорциональна необходимому количеству топлива.
Для работы с элементами топливной системы следует заранее сбросить давление топлива, для чего в монтажном блоке снимают предохранитель F26 и запускают двигатель. Дожидаются остановки двигателя (когда закончится имеющееся в трубопроводах топливо), после чего на 3 секунды включают стартер для стравливания давления в трубопроводах. При эксплуатации автомобиля после включения зажигания ЭБУ подключает бензонасос на 2 секунды для создания необходимого давления в топливной рампе. Бензонасосом управляет ЭБУ через соответствующее реле. Для контроля давления в топливной рампе служит установленный на ней штуцер с резьбовой пробкой.
Автор: Антон Игроев (г. Орел)
Источник: Ремонт и сервис