Компания Geehy анонсировала новое семейство микроконтроллеров G32R430, специально разработанное для высокоточного управления движением. В отличие от универсальных MCU, данная серия изначально ориентирована на обработку сигналов энкодеров и задачи обратной связи в сервоприводах, робототехнике и промышленной автоматике.
В основе G32R430 лежит 128-МГц процессор Arm Cortex-M52 с архитектурой Armv8.1-M. Использование тесно связанной памяти и высокоскоростного кэша обеспечивает детерминированное выполнение задач и стабильную работу контуров управления, что особенно важно при низких скоростях вращения двигателя.
Ключевой особенностью микроконтроллера является аппаратное ускорение вычисления арктангенса (ATAN). Выделенный математический блок позволяет рассчитывать электрический угол с задержкой менее 1 микросекунды и точностью лучше 0,0001°, снижая нагрузку на ядро и повышая общую производительность системы.
Для обработки аналоговых сигналов энкодеров MCU оснащён двумя 16-битными АЦП с поддержкой дифференциальной и синхронной выборки, а также дополнительными периферийными блоками — вторичным АЦП, ЦАП, аналоговыми компараторами и встроенным датчиком температуры. Это позволяет сократить количество внешних компонентов и упростить схемотехнику.
Серия G32R430 предназначена для повышения точности, быстродействия и надёжности систем управления движением, делая её привлекательным решением для современных промышленных и робототехнических применений.