RadioRadar - Радиоэлектроника, даташиты, схемы

https://www.radioradar.net/news/electronics_news/a3986sldtr_t.html

A3986SLDTR-T – драйвер двух полных H-мостов для двухфазного шагового электропривода производства Allegro

A3986SLDTR-T – простой драйвер с интегрированным микрошаговым преобразованием позволяет с высокой точностью управлять промышленными биполярными двухфазными шаговыми приводами в широком диапазоне скоростей вращения.

Драйвер управляет внешними N-канальными MOSFET. Для двух независимых токовых ШИМ контроллеров опорное напряжение формируют два двухканальных синусоидальных цифро-аналоговых преобразователя. Отличительной особенностью A3986SLDTR-T является простой интерфейс управления шагом и направлением вращения. В драйвере реализовано полное микрошаговое управление с разрешением шага – 1, 1/2, 1/4 и 1/16. Фиксированное время отключения регулятора позволяет управлять в режимах – медленный, смешанный и быстрый с низким акустическим шумом, высокой точностью привода и низкими потерями мощности.

Отличительные особенности:

Области применения: шаговый привод; промышленная автоматизация; сервопривод; привод конвейеров, станков.

Функциональная схема и схема подключения здесь

Источник: terraelectronica.ru