на главную
Карта сайта
English version
Вы читаете:

Автоматика откатных ворот

Разное
7 месяцев назад

Автоматика откатных ворот (часть 1)

1

Потребовалось автоматизировать откатные ворота для удобства пользования ими, чтобы, не выходя из машины, открывать и закрывать их. Но когда автор узнал, сколько стоит промышленная автоматика для таких ворот, энтузиазм пропал моментально. Поэтому было решено сделать бюджетный вариант автоматики для откатных ворот из доступных и недорогих материалов.

В качестве электронных узлов были применены в основном покупные электронные блоки, в том числе и Arduino, а механическая часть изготовлена из старого аккумуляторного шуруповёрта на напряжение 12 В, велосипедной цепи и металлических уголков из магазина стройматериалов. После нескольких проб и ошибок получилась простая и технологичная конструкция, описание которой приводится далее.

Начнём описание с механической части откатных ворот. Вместо зубчатой рейки, которая применяется в промышленных вариантах ворот и у которой неподъёмная цена, использована велосипедная цепь. Но поскольку у стандартной цепи длина 1,4 м, а ворота шириной 4 м, было соединено последовательно три цепи. Цепь закреплена горизонтально на высоте около 60 см, но её можно установить и под потолком, просто неудобно будет потом обслуживать механизм. Слева цепь вставлена в отверстие в профильной трубе и зафиксирована винтом М5 (рис. 1), а справа она закреплена в кольце рым-гайки винтом М5 и натягивается болтом М8 (рис. 2).

Рис. 1.

 

Рис. 2.

 

Центральный замок сделан так, что он автоматически закрывается при закрытии ворот под собственным весом, для этого язычок сделан из четырёх металлических пластин размерами 120x40 мм с прорезью под фиксатор (рис. 3). Для фиксатора применено крепление под болт М12, куда закручен болт М12 с ограничивающей шайбой. Открывается замок сервомашинкой MG996, соединённой с язычком цепью.

Рис. 3.

 

Открытие замка контролируется датчиком - концевым выключателем, который фиксирует поднятие язычка (замок открыт). Датчик нужен, чтобы автоматика не включила привод ворот при закрытом замке. Сервомашинка и язычок закреплены на металлических уголках и установлены на вертикальной стойке боковой стены. Фиксатор закреплён на профильной трубе ворот.

В качестве датчиков контроля положения ворот применены контактные выключатели, показанные на рис. 4. На каждый из них установлена плата с разъёмом для удобства обслуживания и с резистором, подтягивающим открытый вход микроконтроллера к линии питания +5 В. При желании на плату можно добавить светодиод, контролирующий срабатывание датчика. Два датчика крайних положений ворот соединены вместе, между ними находится металлический уголок для крепления на основание.

Рис. 4.

 

Рис. 5.

 

Выше над центральным замком установлены три контактных выключателя (рис. 5). Нижние два контролируют открытие и закрытие ворот, левый - закрытие, правый - открытие, а верхний уменьшает скорость движения ворот вначале и в конце для плавного закрытия ворот (доводчик). В начале и в конце ворот на профильной трубе закреплены металлические уголки, которые нажимают на рычаги датчиков начала и конца ворот (рис. 6). На расстоянии 30 см от уголков крайних положений ворот установлены ещё две пластины треугольного профиля (рис. 7) для срабатывания датчика доводчика, по которым автоматика определяет, что надо уменьшить обороты электродвигателя для более плавного закрытия ворот (режим довода ворот на малой скорости до срабатывания датчиков крайних положений ворот).

Рис. 6.

 

Рис. 7.

 

Рис. 8.

 

Для электропривода ворот применён старый шуруповёрт (рис. 8) с напряжением питания 12 В, желательно двухскоростной, с закреплённой на нём доработанной велосипедной звёздочкой (рис. 9, рис. 10). Переключатель оборотов шуруповёрта установлен на малые обороты и зафиксирован, в моём случае изоляционной лентой. На корпусе редуктора и электродвигателя закреплены металлические хомуты для сантехнических труб с гайками М8, к этим гайкам прикручены металлические уголки, которые крепятся к вертикальной стойке боковой стены. Для того чтобы цепь не перескакивала через зубья звёздочки под нагрузкой, сделана ограничивающая планка (рис. 11) из металлических пластин размерами 140x40 мм с роликами из подшипников 6201-2RS, можно применить любые подходящего размера, которые прижимают велосипедную цепь к звёздочке. Внешний вид смонтированного электропривода рис. 12.

Рис. 9.

 

Рис.10.

 

Рис. 11.

 

Рис. 12.

Продолжение следует

Автор: В. Киба, г. Волжский Волгоградской обл.


Рекомендуем к данному материалу ...

Мнения читателей
  • Евгений/03.05.2021 - 18:41

    Благодарю! Очень интересно, полезно и нужно!

Вы можете оставить свой комментарий, мнение или вопрос по приведенному выше материалу:

Поля, обязательные для заполнения

Изготовление печатных плат